拉刀（刀具）表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。
拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等，生产率很高。
1. 按工作时受力方向划分
①拉刀：在拉力作用下进行切削的刀具。
②推刀：在压力作用下进行切削的刀具。
③旋转拉刀：在转矩作用下进行切削的刀具。
2. 按结构划分
①整体拉刀：各部为一种材料并制成一体的拉刀。
②焊齿拉刀：焊接或粘接刀齿的拉刀。
③装配拉刀：用两个或两个以上零部件组装而成的拉刀。
④镶齿拉刀：刀齿用机械联接方法直接装在刀体上的拉刀。
3. 按拉削表面划分
①内拉刀：加工工件内表面的拉刀。
②外拉刀：加工工件外表面的拉刀。
4. 按切削用途划分
①粗拉刀：粗加工用拉刀。
②精拉刀：精加工用拉刀。
③挤压拉刀：用于挤压被加工表面的拉刀。
④校正拉刀：用于校正被加工表面的形状和尺寸的拉刀。
5. 按加工对象划分
拉刀可以分为圆拉刀、键槽拉刀、花键拉刀、平面拉刀、棘齿拉刀、内齿轮拉刀、多边形拉刀、六方拉刀、四方拉刀、复合拉刀、成组拉刀、筒形拉刀及其他拉刀（如双半圆拉刀、槽拉刀、榫槽拉刀、榫齿拉刀以及特形拉刀等）。
由于各种拉刀加工的表面形状不同，它们的切削刃形状也就各不相同，但拉刀的基本组成部分则是相同的。
以内拉刀为例：
拉刀由工作部分和非工作部分组成。工作部分包括切削齿与校准齿；而非工作部分通常包括柄部、颈部、过渡锥、前导部、后导部及后柄6个部分。
1. 工作部分
①切削齿：拉刀上起粗加工、精加工作用的刀齿。根据切除余量的不同，分为粗切齿和精切齿。
②校准齿：几个尺寸相同，起校准和储备作用的刀齿。
2. 非工作部分
①柄部：前柄和后柄的总称或单独指前柄。位于拉刀前端用于夹持拉刀和传递动力。
②颈部：前柄与过渡锥之间的连接部分。
③过渡锥：引导拉刀前导部进入工件预加工孔的锥度部分。
④前导部：引导拉刀切削齿正确地进入工件待加工表面的部分。
⑤后导部：保证拉刀最后刀齿正确地离开工件的导向部分。
⑥后柄：拉刀后端用于夹持或支承的柄部。
以上部分内容选自《JB/T 7969-2011 拉刀术语》、
《机械加工工艺手册-拉削、刨削、插削加工》
